Infanterie ist das Rückgrat der Streitkräfte im Aufstieg der Königreiche. Sie sind Ihre erste Art von Truppen während des Tutorials zu Beginn des Spiels.
Infanterieeinheiten können im Kasernengebäude trainiert und aufgerüstet werden.
Die folgenden Zivilisationen haben einzigartige Einheiten in der Kategorie Infanterie:
Die folgenden Kommandeure, die sich auf Infanterie-Fähigkeiten spezialisiert haben :
- Alexander der Große
- Charles Martel
- Konstantin I.
- Eulji Mundeok
- Guan Yu
- Leonidas I.
- Richard I.
- Sun Tzu
Aufstieg der Königreiche Infanterieliste
A. = Angriff – D. = Defensiv G.= Gesundheit H.=Geschwindigkeit B.=Belastung L.=Leistung
| Name | Tier | Civ | Alter | A. | D. | G. | H. | B. | L. |
| Krieger | 1 | Alle | I | 62 | 120 | 120 | ss. | 7 | 1 |
| Schwert kämpfer | 2 | Alle | II | 128 | 125 | 125 | s. | 11 | 2 |
| Spearman | 3 | Alle | III | 163 | 158 | 155 | n. | 12 | 3 |
| Langer Schwert kämpfer | 4 | Die meisten | IV | 192 | 192 | 187 | l. | 13 | 4 |
| Legionär | 4 | Rom | IV | 192 | 202 | 187 | l. | 13 | 4 |
| Axeman werfen | 4 | Frankreich | IV | 192 | 192 | 197 | l. | 13 | 4 |
| Samurai | 4 | Japan | IV | 202 | 192 | 187 | l. | 13 | 4 |
| königliche Wache | 5 | Die meisten | V | 220 | 212 | 216 | sl. | 15 | 10 |
| Elite- Legionär | 5 | Rom | V | 221 | 222 | 216 | sl. | 15 | 10 |
| Elite- Throwing Axeman | 5 | Frankreich | V | 221 | 212 | 227 | sl. | 15 | 10 |
| Elite Samurai | 5 | Japan | V | 232 | 212 | 216 | sl. | 15 | 10 |
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